鋰電池單軌吊

鋰電池單軌吊以磷酸鐵鋰電池作為井下動(dòng)力源，具有運(yùn)輸量大、爬坡能力強(qiáng)、自動(dòng)調(diào)速性能好、適應(yīng)性強(qiáng)、安全性能穩(wěn)定、環(huán)保等特點(diǎn)，具有廣闊的使用前景。

鋰電池單軌吊特點(diǎn)：

l 外觀優(yōu)美：采用仿生學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)原理對(duì)外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，不僅帶來(lái)了美觀大方的視覺(jué)感受，還降低了運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，減少能耗。

l 駕駛舒適：增加了駕駛室的內(nèi)部空間，座椅骨架采用人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，使用阻燃抗靜電的彈性材料，保證安全、堅(jiān)固可靠的同時(shí)，提高駕駛舒適度。

l 連接牢固：各連接件采用高性能復(fù)合材料焊接加工制作成型，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間疲勞試驗(yàn)驗(yàn)證，安全可靠。

l 永磁電機(jī)：每組驅(qū)動(dòng)部均采用閉環(huán)控制的永磁電機(jī)，驅(qū)動(dòng)效率平均比異步感應(yīng)電機(jī)高14%，回饋效率高60%。單臺(tái)驅(qū)動(dòng)部牽引力可達(dá)28KN，比異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)部牽引力提升25%。

l 閉環(huán)控制：每臺(tái)永磁同步一體機(jī)均配備旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，可做速度回饋，并根據(jù)速度進(jìn)行超速預(yù)測(cè)。

l 分布驅(qū)動(dòng)，扭矩控制：驅(qū)動(dòng)部全部以扭矩做為輸出目標(biāo)，都做為動(dòng)力來(lái)源，實(shí)施對(duì)負(fù)載進(jìn)行分?jǐn)偝隽?，采用永磁變頻一體機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，多臺(tái)變頻器采用總線同步控制，每組驅(qū)動(dòng)部都能保證出力相同，提高設(shè)備效率，有效增加載重。

l 高續(xù)航：?jiǎn)诬壍醪捎?30Ah大容量鋰電池，體積小，重量輕，可根于輸出扭矩情況，判斷扭矩需求情況，智能判斷投入電機(jī)數(shù)量，提高續(xù)航時(shí)間。

l 智能控制：整車(chē)布置3個(gè)整車(chē)控制器，采用速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、混合控制結(jié)合控制，根據(jù)負(fù)載重量與爬行坡度，計(jì)算所需功率，自動(dòng)投入、切出驅(qū)動(dòng)部數(shù)量。

l 無(wú)線遙控：整車(chē)配有無(wú)線遙控器與接收裝置，不需要車(chē)頭控制，方便現(xiàn)場(chǎng)起吊操作及在特殊場(chǎng)合運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)部

        驅(qū)動(dòng)部由永磁同步一體機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)內(nèi)置對(duì)變頻器溫度檢測(cè)，主電閉合、斷開(kāi)，電機(jī)繞組溫度，電機(jī)速度實(shí)時(shí)單獨(dú)檢測(cè)，有效保護(hù)每臺(tái)變頻器、電機(jī)，并實(shí)時(shí)提供給主控系統(tǒng)信息，供判斷與控制，方便每臺(tái)一體機(jī)單獨(dú)出力、單獨(dú)投入與退出。

產(chǎn)品特性：

l 采用速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、混合控制結(jié)合控制，滿足各種工作環(huán)境。

l 自帶故障用驅(qū)，在少數(shù)驅(qū)動(dòng)部出現(xiàn)故障時(shí)，只報(bào)警，不停車(chē)，可配合夾緊油缸實(shí)現(xiàn)甩驅(qū)，延長(zhǎng)續(xù)航。

l 每臺(tái)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)內(nèi)置對(duì)變頻器溫度檢測(cè)，主電閉合、斷開(kāi)，電機(jī)繞組溫度，電機(jī)速度實(shí)時(shí)單獨(dú)檢測(cè)，有效保護(hù)每臺(tái)變頻器、電機(jī)，并實(shí)時(shí)提供給主控系統(tǒng)信息，供判斷與控制，方便每臺(tái)一體機(jī)單獨(dú)出力、單獨(dú)投入與退出。

l 一體機(jī)功率為8.4kW,功率更小、電流更低、續(xù)航更長(zhǎng)。

l 每臺(tái)一體機(jī)均有旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，可進(jìn)行速度回饋并根據(jù)速度做超速預(yù)測(cè)。

鋰電池電源

        鋰電池電源由隔爆外殼、電池、溫度采集模塊、電壓采集模塊、主控模塊、本安型人機(jī)界面等組成。將先進(jìn)的鋰電池配組技術(shù)、充放電管理技術(shù)、均衡技術(shù)與隔爆技術(shù)，通信總線技術(shù)、顯示技術(shù)等融為一體，為電單軌吊機(jī)車(chē)提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力電源。

產(chǎn)品特性：

l 采用磷酸鐵鋰單體電池，重量輕、容量大、體積小。

l 管理功能：具有充/放電管理功能；電池自均衡功能；通信功能；單體電池電壓、電流、溫度、容量監(jiān)測(cè)功能；故障報(bào)警功能。

l 保護(hù)功能：能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)溫保護(hù)、過(guò)充電壓保護(hù)、過(guò)放電壓保護(hù)、充電過(guò)流保護(hù)、輸出過(guò)流保護(hù)和輸出短路保護(hù)等功能。

l 檢測(cè)功能：具備過(guò)充電壓保護(hù)失效檢測(cè)及顯示、過(guò)放電壓保護(hù)失效檢測(cè)及顯示、電池信息采集線故障自檢及顯示等檢測(cè)功能，以及上位機(jī)電池容量檢測(cè)及周期性電池維護(hù)功能。

l 通訊功能：通過(guò)CAN通訊接口，可和電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。

充電機(jī)

        適用于煤礦井下使用的鋰離子蓄電池充電，通過(guò)電源開(kāi)關(guān)和交流接觸器供電后，經(jīng)整流和三相半控橋整流輸出直流。

產(chǎn)品特性：

l 具備自動(dòng)充電與手動(dòng)充電兩種控制方式，支持恒流及恒壓充電模式；

l 配置本安顯示屏，顯示數(shù)據(jù)豐富，操作簡(jiǎn)單明了；

l 具備標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，支持大數(shù)據(jù)采集；

l 采用高性能控制芯片，成熟的配置方案，產(chǎn)品故障率低，可靠性強(qiáng)；

l 采用鐵硅磁芯電抗器，磁通密度高，損耗低，運(yùn)行噪音低；

l 具備急停功能，緊急情況下一鍵停機(jī)；

鋰電池單軌吊參數(shù)，下圖：

組裝及試驗(yàn)環(huán)境，下圖：

礦用支護(hù)材料數(shù)字化車(chē)間獲評(píng)省級(jí)數(shù)字化車(chē)間-圖為礦用公司車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)，下圖：

托盤(pán)生產(chǎn)線，下圖：

托盤(pán)生產(chǎn)線，下圖：

礦用公司全自動(dòng)籠型錨索生產(chǎn)線，下圖：